刘邦晚年对有大功的异姓诸侯王起了猜忌之心。韩信最终被萧何用计被吕后处死，随后彭越、英布等异姓诸侯王也相继被铲除，取而代之的是刘姓诸侯王。刘邦曾立白马之盟：“非刘氏而王者，天下共击之。“[6]前195年，刘邦在讨伐英布叛乱时受伤，不治身亡。[6]
折叠文景之治
吕后
刘邦死后，吕后逐渐掌权，继位的汉惠帝因受到吕后的刺激抑郁而终，汉惠帝死后，吕太后连立前后少帝为傀儡，并渐渐削弱刘氏，并封诸吕为王，掌握朝政长达八年。[6]
吕后死后，大臣不满吕氏干政，太尉周勃、丞相陈平施计夺取吕氏的兵权。并迎立刘恒继帝位，是为汉文帝。刘恒即位后减免赋役、主张宽刑，其子汉景帝刘启即位后沿袭，文景二帝主张无为而治、休养生息，[6]倡导以农为本，进一步推行“轻徭薄赋“、“约法省禁“的政策，使生产得到恢复和发展，在此期间国力显著增强，史称“文景之治“。[2]
公元前167年七月，文帝下诏“除田之租税“；公元前156年六月，景帝“令田半租“，即三十税一，并成为汉朝的定制。文景时还减少地方的徭役、卫卒，停止郡国岁贡，开放山泽禁苑给贫民耕种；并颁布了赈贷鳏寡孤独的法令。这些措施的施行，减轻了农民的负担。文景之世，“流民既归，户口亦息“，粮价也大大降低，“谷至石数十钱“。[2]
汉文帝和汉景帝像文景时期，文帝、景帝以“无为而治“，在恢复经济的同时，“惩恶亡秦之政，伦议务在宽厚“，推行“约法省禁“的政策，废除一些严刑苛法，如妻孥连坐法、断残肢体的肉刑等，并减轻笞刑，以缓和阶级矛盾和统治阶级的内部矛盾。因此，许多官吏断狱从轻，不求细苛，以至有“刑轻于它时而犯法者寡“、“断狱数百，几致刑措“之说。这和秦时“断狱岁以千万数“的惨景形成了鲜明的对比。文景时期的“与民休息“政策，对恢复和发展生产起了一定的作用，从而使专制统治进一步巩固。[3]
文景时，“太仓有不食之粟，都内有朽贯之钱“。至汉武帝即位时，国家财政又上了新台阶。“都鄙廪庾皆满，而府库余货财，京师之钱累巨万，贯朽而不可校，太仓之粟，陈陈相因，充溢露积于外，至腐败不可食“，经过文景之治的治理，西汉国势蒸蒸日上，为大规模反击匈奴打下了坚实的基础。[12]
汉景帝在位期间进行削藩，爆发七国之乱，委任周亚夫平定。七国之乱后，汉廷设法剥夺诸侯王的力量，加强中央集权。[6]文景时期，西汉仍对匈奴采取和亲政策，然匈奴仍屡屡犯境，边患日益严峻。
折叠汉武盛世
汉武帝刘彻汉景帝死后，刘彻即位，即汉武帝。[20]汉武帝在位期间对内颁布推恩令，削弱诸侯王势力；并将盐铁和铸币权收归中央。对外派卫青和霍去病反击匈奴，将匈奴驱逐至漠北，始通西域，开辟丝绸之路；但对外的战争也大量损耗了国力，赋役繁重、刑罚严苛导致后期发生民变；因开销甚大而创立“均输“、“平准“官，与民争利。另外汉武帝采纳了董仲舒的建议，“罢黜百家，独尊儒术“，使儒家思想逐渐成为了中国专制社会的正统思想。[4]汉武帝时期，四处征战，吞并卫满朝鲜、收复南越、降服西南夷、远征大宛，开拓了北抵阴山、西逾葱岭、南包交趾、东并朝鲜的辽阔疆域，奠定了汉地的范围。
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